直接驱动电机
普通伺服电机要实现高动态响应时，负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下，如果负载转动惯量过大，传统的解决方案是加减速机，使负载的转动惯量折算到电机转子上时，能够和伺服电机的转子相匹配。本身为低速大扭矩输出，可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍，KOLLMORGEN直驱电机系统，在运行平稳的同时，KOLLMORGEN直驱电机系统，提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。
直驱电机退磁
1) 材料本身的原因：目前国内在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差异性。然而，钕铁硼永磁体在制造过程中，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。
2) 机械和化学方面的原因：钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，直驱电机系统，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。
3) 电磁和温度方面的原因：钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，
4) 电机故障工况方面的原因：永磁电机在发生短路、堵转等工况时，电枢电流瞬间增大，当去磁性质的直轴电枢反应电势大到一定程度就会导致永磁体长久性退磁。
直接驱动电机特点
寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。
能效更高：由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，KOLLMORGEN KBM系列直驱电机系统，能源利用的效率得以大幅的提升。
实时性更强：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。
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