履带运输车在复杂路况条件下行驶时，地面的性质将影响履带运输车的牵引性能和通过性。履带运输车行驶所遇到的地形和地物复杂多变，不仅会遇到天然的障碍，而且还会遇到敌人有意设置的人工障碍。天然障碍包括壕沟、弹坑、悬崖、树林、沼泽地、河流等。人工障碍包括反坦克壕、垂壁、断崖、树桩、场等。地面是由岩石风化层所组成的地球的表面层，包括越野条件下的土壤地面和道路条件下的人工地面。土壤地面是指岩石碎片与残留的植物和动物有机体的混合物，人工地面包括柏油路、水泥路、沙石公路和土质公路等。
履带运输车适应各地形的原因
小型履带运输车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、等领域。小型履带运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，爬山虎履带运输车，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。
小型履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输车尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用履带运输车缺乏地形的针对性。目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，履带运输车，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用***式履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲***的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，履带运输车2吨，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，白银履带运输车，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
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