针对山地果园水果及有机肥运输量大、果树行间空间狭小、现有的运输车辆尺寸较大、在果园转弯穿梭困难及价格较贵等特点，设计了一种农用履带运输车，简化了行走装置，提高了车辆行走的灵活性。农用履带运输车结构紧凑，外形美观大方，履带运输车，适合山地果园果实、肥料等货物的横向运输。车辆采用单履带作为行走装置，在车辆左右倾斜时防翻轮与地面接触，防止车辆侧翻，果园履带运输车，履带具有接地比压小及越障性能强的特点，农用履带运输车行走装置省去差速器等转向装置，经济性大大提高，操作简单，具有很好的应用前景。
影响车辆运输稳定性的主要因素是车辆的质心位置：根据前期理论性分析可得在纵向坡面上，车辆的质心在履带接地面上的投影越靠近中心越好。根据在车辆横向坡面稳定性分析可得出，履带运输车农用，车辆质心位置应尽量靠近宽度方向中心面上，同时车辆质心尽可能低。在纵向坡面稳定性分析上，车辆质心在履带接地面上的投影偏后，导致车辆上坡后倾极限角较小，后期可进一步研究车辆的零部件形式及排布方式，降低车辆的质心高度同时将车辆的质心位置尽可能向履带接地面中心靠近，进一步增加车辆的稳定性。车辆主要用于山地果园果树行间的横向运输，可拓展思路在已有的基础上搭载果园喷药、除草等其他类型机械，进一步提高果园机械化水平。
履带运输车轮胎履带转换机构的设计及计算
辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。
当履带运输车需要高速行进或路面情况较好时，拉萨履带运输车，采用普通轮式前进，此时两个主动轮支撑履带，使轮子保持圆形状态，是普通轮子状态，能快速、灵活行驶。当遇到雨雪、泥泞、颠簸的复杂路况时，通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架，辅助轮伸出，顶住弹性履带发生变形，车轮变成履带式，可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合，采用一体式，把轮式与履带的优点结合，使其适应各种环境。
履带运输车的刹车原理（一）如下：
大部分履带行走机构采用变速箱加HST装置，通过杠杆原理制动，变速箱摆动臂对刹车片，达到制动效果。在转向时，通过液压原理实现单侧制动，以达到转向的目的。
气动制动系统的应用为履带运输车辆的安全运行提供了保证，由于气动制动属于重载制动系统，可以保证车辆在重载下及时停车。 还有安全措施。 本产品设有安全吊顶，防止落矿伤人，这也是必须的。 然后是尾气净化装置。
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