








,进方差原则下的内方位参数估量.实验结果标明,算法可以有效抑止导航系统误差形成的系统矩阵不准确,在量测噪声放大和放宽小角度假定条件下的偏向参数估量优于传统办法.满足机载激光雷达系统标定对精度和鲁棒性的请求。激光雷达测试板
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智能驾驶标定板
详细间隔计算方式能够参考上述的式(2)。前面施行例描绘了激光雷达的标定办法的流程处置及标定安装的构造,上述的办法和安装的功用可借助一种电子设备完成完成,其为本创造施行例的电子设备的构造表示图,激光雷达测试板定做,详细包括:存储器110和处置器120。激光雷达测试板
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主要由影响驾驶的各要素信息构成,即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响,主要能够分为以下两点:路况信息的采集,如道路几何结构,激光雷达测试板,路面情况,道路灾祸,路网条件及交通情况等,普通可经过GPS或北斗系统等高精度导航系统停止采集。激光雷达测试板
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