履带运输车在稻田里有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，履带运输车农用，根据履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
基于履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，为履带运输车的轻量化设计提供帮助。
建立履带运输车履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。
履带运输车的发动机控制方式
通华机械为大家介绍履带运输车发动机与变量泵功率匹配控制控制包括2个基本方面：
（1）负载适应模式控制，其作用是根据作业工况负荷变化选择发动机功率模式，通过负荷感应的智能化控制，使发动机输出功率按照负荷实际消耗功率匹配输出；
（2）发动机极限功率模式控制，作用是当发动机处于极限功率时，智能调节泵的排量，改变外界负载使之适应发动机的功率，防止因外界负荷变化而改变发动机转速，使系统始终工作在工作点附近，进而稳定发动机工作转速，防止发动机转速下降过快而熄火，保证系统节能。
如今春天来了天气十分不稳定，履带运输车设备在使用难免会遭到雨淋，山地履带运输车，从而影响其性能及使用寿命，因此通华机械为您整理了一些关于设备在雨季的***内容，希望对您的在使用设备时有所帮助。
1、及时清洗履带运输车上的泥土、杂草。卸下排气管，清洗里面的污水泥沙。
2、清洗空气滤清器。先用柴油清洗滤芯，再用机油浸润，待多余机油从滤网上滴尽后再组装。卸下气缸盖，取出气门组，洗净泥土，清除锈斑后研磨气门。
3、卸下涡流室镶块，清洗杂质，疏通镶块上堵塞的主喷孔、启动孔。卸去连杆螺母，取出活塞连杆组清洗，用铜或竹签清除活塞上的积炭。
4、放掉燃油箱内的脏油，清洗燃油箱、柴油滤清器、喷油泵。放出冷却水，用水冲洗冷却水中的杂质，直到放水处流出清洁水为止。放出油底壳中的润滑油，用柴油清洗油底壳、滤清器。洗净后，加入混合油（2/3机油，1/3柴油），摇转曲轴数圈，清洗润滑油槽，再放出混合油，加入清洁的机油至规定的刻度位置。
5、卸下离合器，用柴油清洗各零件，果园履带运输车，洗净后晾干再安装。放出变速箱内的齿轮油，用柴油洗净后，安康履带运输车，加注干净的齿轮油。清除轮胎内的泥沙。清洗各球头上的泥土。调整前轮前束值及方向盘的自由转角。拆开制动器，清洗制动毂、制动片的泥污，晾干后再安装。
4、清洗电器设备内部的泥土。将线圈作烘干处理，进行绝缘及导电性能的检查。清除电瓶极桩上的泥土，在线卡和极桩处涂抹黄油。拧开加液孔盖，疏通通气孔，用蒸馏水清洗电瓶内的杂质，洗净后加入电解液充电。
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