




小型履带式运输车采用的行走装置与轮式车辆明显不同,这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比,履带转向具有下述特点:
1、小型履带运输车实现转向占用空间更小,双小型履带式爬山车可达到零转向半径;
2、小型履带运输车转向时所受地面阻力较轮式车辆大,接地段履带在承受纵向地面阻 力的同时,还需承受横向阻力;
3、小型履带运输车动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向,小型履带运输车,其转向轨迹的可控性较差,这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入,还和地面性质有关。
小型履带运输车实际转向过程均存在外侧履带滑转与内侧履带滑移,若不存在履带滑移则履带牵引力也将随之消失。这是因为履带剪切地面过程中产生了履带牵引力,而履带剪切地面的必要条件是滑移。因此,车辆实际转向过程必须考虑履带滑移所带来的影响。
履带运输车作业与行驶中的技术要求
通华机械为您介绍:矿用履带运输车作业与行驶中的技术要求
1、作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品,不准边作业边***;不要随意调整发动机以及液压系统、电控系统;要注意选择和创造合理的作业面,严禁掏洞挖掘。
2、卸料时应待车停稳后进行;卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下,应昼降低铲斗高度;禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。
3、禁止利用铲斗击碎坚固物体;如遇到较大石块或坚硬物体时,应先清除后继续作业;禁止挖掘示经的5级以上的岩石。
4、设备在作回转运动时,不能对回转手柄作相反方向的操作。
5、驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况,发现异常应立即停车检查,宝鸡履带运输车,并及时排除故障。
6、在履带运输车作业、运行过程中,应经常检查液压油温度是否正常。
7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时,了解情况后再通过,山地履带运输车,必要时设专人指挥;履带运输车与高压电线的距离不得少于5m;应尽可能避免倒退行走。
8、运行时其动臂应与行走机构平行,履带运输车农用,转台应锁止,铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档,禁档滑行。
9、履带运输车行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离,以保证安全;越过松软地段时应使用低档匀速行驶,必要时使用木板、石块等予以铺垫。
通华机械厂家生产的农用履带运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。
(1)根据山地果园的特点,为解决山地农用履带运输车抗侧翻性能较差的问题,对整车系统布局提出了可行的设计方案。
(2)建立了整车三维实体模型,对模块化组件进行虚拟装配,并对其进行运动学和静力学分析,通过分析优化,使设计满足技术参数要求,提高了整车抗侧翻性能。
(3)与现有果园运输工具对比,农用履带运输车对地形有较强的适应能力,在山区无路地形也具有更好的通过性和行驶稳定性。由于其行驶速度较低,较适合山地果园短途运输和小规模果园使用,解决了其他运输方式存在的不足。
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