目前大多数电主轴结构都是把加工主轴与电机转轴做成一体，以实 现零传动。同时电机外壳带有冷却系统，高速电主轴主要有带冷却系统的壳体，定子、转子、轴承等部分组成，工作时通过改变电流的频率 来实现增减速度。高速电主轴的支撑部件是高速精密轴承。因为电主轴的高转速取决于轴承的功能、大小、布置和润滑方法，所以这种轴承必须具 有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。近年来，相继开发了动静陶瓷轴承、磁浮轴承。
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在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，江苏精密电主轴，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
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