数控龙门铣床加工由立柱和顶梁组成龙门架。横梁能够沿着两列导轨沿上下挪动。横梁上有1～2个垂直主轴的铣头，可沿横梁横向挪动。
两列还能够装置程度主轴铣头，它能够沿着导向柱上下挪动。这些铣头能够同时加工多个外表。每个铣头有一个电动机、一个传动机构、一个支配机构和一个主轴单元。加工时工件装置在工作台上，大型数控龙门加工中心，纵向进给。大型数控龙门铣床加工的总重量为850吨。龙门铣床也有一些变体以顺应不同的加工对象。
用于模具加工的高速龙门加工中心。典型的结构特点是使用门架框架结构，提高机器的刚度，充分利用加工区域的空间。机床的材料大多使用聚合物混凝土，这种材料具有较低的阻尼性能和热传导率，有助于提高模具的加工精度。
根据当前轴的放置情况，5轴加工中心基本上可以分为两种结构样式。一种是刀具运动的三个直轴(X/Y/Z)和工件旋转和摆动的两个附加旋转轴(a和c)的结构样式。另一种是，五个轴之一的摆动轴(A)设置在主轴头上的结构样式，通过叉主轴头实现主轴刀具的摆动，摆动主轴头可以牢固地固定在摆动角度范围内的任何位置。
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