注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后，自动化机械手销售，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回到位后，卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合。
理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，自动化机械手价位，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。
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