1930年，美国制造“干冰”就在实验室中做试验用。
1945年，美国将干冰作为喷射介质，清除各种油脂。
1963年，雷金纳德·林德利用喷射二氧化碳颗粒的办法“从骨头上剔除肉”，获得一项专1利。
1972年，埃德温·瑞斯以“喷射高速干冰颗粒从物体上去除残余部分”的办法，而获得一项专1利。1977年，卡尔文·冯以“用可挥发性颗粒介质进行喷砂”获得专1利。
80年代初，美国利用干冰颗粒喷射弹道轨迹和低温龟裂之原理，解决了领域导航系统、核动力发电系统设备清洗维护及特殊需求。其时制冰机外观粗糙、体积庞大，重约60多吨，而且干冰颗粒制造效率很低，硬度不高，规格尺寸单一，使其利用受到很大限制。
对每一种干冰清洗机来说，一个技能应战在于怎样到达流通的干冰供给。干冰一个令人惊奇的特性，在于它既不象冰那样光滑，也不象铁砂和玻璃砂那样易于活动。正因为如此，各种喷发机通过各种振动器、螺杆和其它机构来进步干冰颗粒的活动性。一般来讲，干冰的质量越差（如结冻，干冰雪含量多），干冰在体系中的活动越困难。
一般来讲，干冰清洗厂家，高质量的干冰清洗机与一般干冰清洗机的区别在于能够快速、经济地进行清洗作业，并且在实在工况中干冰颗粒能够顺利，继续地活动。
干冰清洗机在国内商场上的需用量较大，首要用于橡胶、轮胎、铸造行业，还有一部分为各个清洗服务公司所保有。前期干冰清洗机完全依赖进口，从２００３年开端，国产干冰清洗机逐渐走向商场。
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