




步进电机一般是开环控制,在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象,所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制,查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制,更容易控制,不存在失步现象。
步进电机在上是有优势的,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机,伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂,这是无可避免的。

保持线圈中电流的一定牵引力矩:务必摆脱转子惯性力的加快扭矩,以及加速时固定连接的外部负荷和各种摩擦力矩。因而,牵引带扭矩一般低于牵引带扭矩。
拉出扭矩:电机在一定速率下造成的较大 扭矩。速率不会改变,沒有惯性矩。与此同时,转子內部的机械能和惯性负载扩大了牵引带扭矩。
单脉冲速率:每秒钟向马达绕阻增加的单脉冲总数(PPS)。单脉冲速度等于电机的步进速率。每秒钟脉冲数(PPS):马达在一秒钟内造成的流程数(有时候被称作流程数/秒)。这在于马达控制器造成的单脉冲頻率。

步进电机有时候动一下又不动了,或者经常丢步了,一般要考虑以下方面作检查:
1) 步进电机力矩是否足够大,国产总线步进电机报价,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,国产总线步进电机厂家,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,国产总线步进电机,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 步进电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

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