随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，商丘随车吊出租，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂为常见。
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车辆使用前、中、后，要及时地除去车体上的灰尘，尽量减少车身静电对灰尘的吸附。
吊臂带载伸缩时，应遵守原厂使用说明书带载质量的规定。允许带载质量与机型和作业状态有关。如不属特殊工况，尽量不要带载伸缩，因为带载伸缩会大大缩短臂间滑块的使用寿命。回缩吊臂时，必须先收回三节臂到底后，按下换臂开关，再收二节臂。在保证整机稳定的基础上，尽量选用较短吊臂工况作业。
施工人员必须佩戴好安全帽，如冬施工，必须放下防护耳，方便听力畅通。
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