打磨机器人-华茂致远-铸件打磨机器人

机器人打磨由于其灵活性、智能性和成本效率，尤其是与当前主流制造模式相比，被认为是实现复杂零件和智能加工的替代方案。在过去的一、二十年里，机器人打磨技术的发展呈现出两个:一个旨在解决小尺寸复杂曲面的精密加工问题，另一个强调大尺寸复杂结构的加工。为了实现这两种不同类型复杂零件的智能打磨，研究人员试图关键技术，打磨机器人，开发相应的加工系统。本文的目的是对复杂零件的机器人打磨的各个方面进行系统的、批判性的和的综述，特别是集中在三个研究目标上。

激光传感器也广泛应用于打磨领域。高，抛光打磨机器人 企业，Y等开展了大型零件焊接前处理技术的机器人打磨技术研究，并采用了激光轮廓仪进行现场测量、规划和加工。在慕尼黑举行的AUTOMATICA 2018展会上，Fraunhofer IPA和Ros Industrial Cortium成员PILZ展示了一款现场测量-计划-过程打磨机器人。在前人研究的基础上，Ge等人进一步提出并构建了基于激光传感器的机器人焊缝打磨系统.机器人末端集成了传感装置和自制打磨工具，用于打磨作业。粗磨后焊缝高度保持在0.1 mm左右，铸件打磨机器人，精磨后平均表面粗糙度为0.351 μm。

表示由传感装置获得的待抛光工件的数据模板；待抛光工件的局部模板特征；通过精细配准显示B在A中的位置。配准后便于磨具规划工件的加工路线，可以大大提高加工精度。高精度匹配对于自动打磨至关重要。

上述基于2.5D局部特***息的打磨方法，打磨机器人，深度方向精度较低，可用于加工精度要求不高的零件。使用局部信息抛光的缺点是需要额外的步骤来获得表面信息，并且像2D方法一样，这需要从单独的特定视点进行表示。