工业镜头
工业镜头的焦距不同，可分为：
1.定焦工业镜头：焦距固定，FA镜头，一般光圈可调，带聚焦微调，只有小工作距离，视野范围随着距离变化。
2.变焦工业镜头：焦距可以连续变化，尺寸比定焦镜头打，FA镜头生产，适合物体变化，像素质量不如定焦镜头。
按照放大倍率是否可变，可分为：
1.定倍镜头：固定放大倍率、固定工作距离，无光圈、无调焦、低变形率，可以配合同轴光源使用。
2.变倍工业镜头：在不改变工作距离的情况，可无级调节放大倍率，在改变放大倍率时，仍然呈现卓i越的图像质量，结构复杂。
工业镜头分接口不同，可分为：
1.C接口工业镜头：是目前在机器视觉系统中使用广泛的工业镜头，FA镜头供应，具有重量轻，FA镜头报价，体积小，价廉，品种多等优点。
2.CS接口工业镜头：CS型接口的螺纹连接和C接口是一样的，都是常见的国际的标准接口，CS型接口的工业相机能够和C口及CS口的镜头连接使用，只是使用C口镜头时需要加一个5mm的接圈；C型接口的工业相机不能用CS口的镜头。
3.F接口镜头：是许多镜头品牌的接口标准，通常工业相机靶面大于1英寸时需用F口的镜头。
工业镜头的参数
焦距（f）
焦距：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。
f = {工作距离/视野范围长边（或短边）}*CCD长边（或短）（需要记住的重要公式）
焦距大小的影响情况：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低。像差是影响图像质量的重要方面，常见的像差有如下六种：球差、慧差、像散、场曲、畸变、色差。
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