履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，不锈钢结构件厂，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，不锈钢结构件制作，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
钢制履带底盘通常由自动车轮驱动，它还围绕着负载轮、驱动轮、牵引轮和诱导轮的柔性连杆。钢制履带底盘中的履带由履带销和履带板组成。每个履带板连接成一个环，履带板的两端有一些小孔，以便与驱动轮充分啮合。其中有诱导齿矫正轨道，防止轨道底盘在行走或颠簸时轨道脱落，在与地面接触的末端经常使用加强花纹，提高钢制轨道底盘的牢固性和地面与地面的附着力。
在钢制履带底盘机械的运行过程中，驱动轮往往布置在设备后方，可以缩短钢制履带底盘驱动的长度，减少磨损和损耗，延长设备的使用寿命。
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