东莞“无人工厂”开建：100个机械手上岗。 [3] 近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，六轴机械手工厂，建成2个国内的机器人制造产业基地，动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，六轴机械手供应，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，六轴机械手，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
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