推导铝管管材弯曲回弹角的计算公式。建立铝管弯曲成形和回弹过程的有限元模型。比较管材在变形体模具和刚性体模具两种不同条件下弯曲成形和回弹过程的应力应变的分布情况。结果表明：变形体弯曲模条件下成形后，管材内外侧的轴向切应力S22环向切应力S11回弹后管材的内侧应力和应力中性层偏移量都小于刚性体弯曲模条件下成形的结果。管材内侧应变PE33前者大于后者，内侧应变PE22两种条件下分布差距不大。系统研究了几何、工艺和材料参数对弯曲回弹的影响。结果表明：弯曲角随着相对弯曲半径和弯曲角度的增大而增大，7005户外帐篷铝管，回弹角随着壁厚增大出现先减小后增大的趋势。回弹角随着屈服强度的增大而增大。回弹角随着弹性模量的增大而减小。
气孔形成及其主要因素 1.1 气孔形成 气孔从本质上来说，是由于焊接时在熔池凝固形成过程当中，尚有部分未来得及逃逸的气体残留在焊接金属之中，在一般情况下，气体可能是空气、氢气和氮气等等；合金铝管主要成分是铝掺入少量的镁而制作出来的材料，加入镁是为了保证铝美合金的硬度，其中不含碳，因而没有氧化碳的形成；同时氮气与铝及其合金不能相溶，故也没有氮气气孔形成的可能。我们常说的铝美合金焊缝的气体就是氢气孔。
回弹问题的有效控制解决，金属管材弯曲精密成形的关键。为此，本文以铝管为研究对象，采用一种改变弯曲模具材料的方法来减小管材绕弯后的回弹，主要研究内容如下：对铝管材试样进行单向拉伸试验，获取管材的真实应力应变曲线和力学性能参数。通过摩擦磨损试验确定模具材料和管材之间的摩擦系数。根据管材弯曲受力状态，建立力学平衡微分方程，系统分析管材弯曲成形过程应力应变状态；
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