焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接保证了金属的连续性。
自动焊接机系统中，常采用双工位或多工位焊接。实现多工位焊接。零部件的焊接常包括一个或多个焊缝，常包括多个零件组装成一个零件。要实现每种焊接方法的自动完成，需要从一个工位自动切换到另一个工位，货架立柱自动焊接机，从而形成流线型的生产操作，实现自动化焊接。
焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置.目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析.
CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护.优点：CO2气体价格低、生产、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，
随着焊接工业的不断发展，自动焊接机，焊接技术也越来越强大，轻型货架自动焊接机，焊接方式更是各种各样，单一的焊接方式已没有办法来完全操作焊接的进行。自动焊接机用于全位置焊接，灵活合理地改变了焊的姿态，有利于全位置焊接工作。
焊接机器人在哪些行业使用较多?焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电子电气设备、食品加工等相关制造领域，已成为***制造技术的必备装备。根据焊接工艺，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。从结构上看，大多数焊接机器人在六轴关节机器人的机械手上都配备了不同的焊接工具，以实现自动化焊接生产。
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