调度系统-英博特-智能调度系统

　　AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，智能调度系统，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常准确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，调度系统，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于***的反射板或反光柱，自然导航的***标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，***准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，AGV调度系统公司，地面要求，能见度要求等)。

在设计AGV搬运机器人以前，大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样，所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。