6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。
2.键型二极管。
将银细丝熔接在锗或硅的单晶片上，形成我们所说的关键二极管。关键二极管的特性优于点接触二极管，药液阀，略低于合金二极管。与同点接触型相比，关键二极管不仅增加了PN结电容量，而且增强了其积极特性的。事实上，关键二极管通常被视为开关功能。根据熔接材料的不同，关键二极管分为金键型和银键型。
3.合金二极管。
在N锗或硅的单晶片上制作PN结，可制成合金二极管。合金二极管适用于大电流整流，因为其正电压较小。合金二极管不适用于高频检测和高频整流，药液阀费用情况，因为其PN结反向静电容量相对较大。
对于高铝含量的电解电容器，金属铝经过数千次轧制和破碎后直接熔化。对于齐纳二极管、一些变容二极管、玻璃密封元件和塑料密封发光管，有价值的金属经过研磨和粉碎后被精炼，
电路板用有机酸循环浸出，药液阀厂商，并通过液体电解生产。含有钯的电路板（双面电路板基本上含有钯，并且钯作为镀铜基板包含在导孔中）然后用酸浸出，然后提取以提取钯。
这么一看，其实电子垃圾也不能全然为垃圾。而回收这些废弃电子元器件的人也正是看中了里面的价值哦。
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