机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，斜臂式机械手供应商，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、
东莞“无人工厂”开建：100个机械手上岗。 [3] 近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内的机器人制造产业基地，动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
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