电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，电机回收价格，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，废旧电机回收，它的主要作用是利用机械能转化为电能。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。
按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，铜陵电机，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。
按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。可通过消弱磁场的恒功率来调速。直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
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