北京欧润智能科技公司-KOLLMORGEN力矩伺服电机系统

伺服电机效率化

尽管效率化一直都是伺服系统重要的发展课题，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率：比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计；也包括驱动系统的效率化：包括逆变器驱动电路的优化，KOLLMORGEN力矩伺服电机系统，加减速运动的优化，直线力矩伺服电机系统，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。

伺服电机在工业机器人广泛应用

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

快速性：启动转矩惯量比大，控制特性的连续性和直线性，力矩伺服电机系统，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。　

调速范围宽：体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

伺服电机

伺服电机内部的转子是永磁铁，Kollmorgen科尔摩根力矩伺服电机系统，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。