此后，家用小型木工刨床，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。相对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。他们从1814年开始，数控刨床厂家，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。
按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，合肥刨床，如B635-1型牛头刨床；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。
在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。同时随着其它各种加工设备的数控化和自动化方面的极大技术提升，刨削加工方式已经处于逐渐被取代的边缘，从现在的很多设备升级走向来看，对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，
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