硬件安装 不同的DCS，对于各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。就本质而言，plc控制系统编程，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
PLC系统除了有逻辑控制外，还具有许多扩展功能，如PID控制等。基本完成逻辑调试之后，闽清PLC编程系统，就可以开始调试和脉冲控制了。关键是要选择合适的控制参数。通常，这一过程较长。要有耐心，可以调整参数，做多种选择，然后选择较好的。可以通过自动调整而得到有些PLC的PID参数。然而，PLC编程系统厂，这种自动调整过程也需要花费大量时间来完成。试验是指试验产品的生产。这一阶段，您可以对生产*进行- -些特殊的测试 ，比如功能是否能在负载下运行，生产节奏是否令人满意等等。一般交货在连续生产一定时间后。
在实际过程控制系统中，基于PID控制技术的系统占百分之80以上，PLC编程系统好不好，PID回路运用优劣在实现装置平稳、运行中起到举足轻重的作用，各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码，开发出各自的PID自整定软件。另外，根据DCS的控制功能，在基本的PID算法基础上，可以开发各种改进算法，以满足实际工业控制现场的各种需要，诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。
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