整机无力，如果是铲土作业和行驶都没力，那就要从开始的动力源检查起了。因为如果柴油机动力不足，不管你怎么维修工作系统都是没有用的，有些维修工大修完柴油机后随便把油门线一接，是否可以踩到位也不管，从而造成修好柴油机也解决不了无力的结局。
先看上图，上面就是柴油机的油门拉线，在厂里叫“油门软轴”，各柴油机厂用的软轴都是自带的，但结构和外形都是一样的，当左边软轴内的钢丝往上拉的时候，大家看左边红圈内那个胶套已经拉长，而右边红圈内的胶套就缩短了。
再看上图，当左边的钢丝往下压的时候，左边红圈内的胶套缩短而右边的伸长，这样一伸一拉就相当于在驾驶室内柴油门和门了。
这个就是驾驶室油门踏板下面的结构了，把油门软轴的一头连接固定在支架上面，这里要补充一点，前面说了这个软轴都是各柴油机厂家配来的，但就是上柴的软轴有点特别是有方向的，有一头包有红色胶带的接在柴油机喷油泵的拉杆上，如果接反了油门怎么都踩不到底，厂里的人都有搞错的（柳工以外，其他厂家的就不分了，随便接）。
油门踏板下面并不是随便一接就了事的，正确接法如上图，将铝的接头扭紧后，把钢丝推到底，如上图大红圈处那样，胶套都缩到底了就可以了，然后按这个时候的状态在小红圈处，自然的把两个并帽扭紧，不要拉扯软轴的外套移动，这时油门踏板的拉杆是像红色竖线那样垂直的。
柴油机这头的接法和驾驶室下面的接法一样，在自然状态下把铝的接头扭紧，然后将外套的固定并帽按自然状态扭紧固定在支架上，接完后像上图那样，钢丝处于伸出的状态（胶套处于拉升的状态）。
装载机在使用了相当长时间以后，有的装载机会出现液压泵噪声过大的现象。这种现象是由多方面的原因造成的。想要确定真正的原因就要进行细致的排查。??
一、吸油管堵塞，临工30装载机驾驶室，可能性百分之七十，危害极大。在装载机用了较长时间后非常易于出现。原因是吸油滤长时间没有清理更换发生堵塞，也可能是因为有脏物进入了油箱导致了滤油器堵塞。危害后果，一旦吸油不畅，会使局部产生真空现象，使原来溶解在油内的空气分离出来，这些空气使设备工作产生很大的震动，使装载机的部件过早的损坏。??
应对方案是，要按照技术手册的要求按期更换滤芯，液压油箱不要让脏物进入，定期检查吸油管，发现问题后及时解决。??
二、液压泵内有空气，可能性百分之六十，危害极大，一旦油液里混入了空气，就发生气蚀和空穴，不便导致液压泵的噪声过大，还会造成设备过早的损坏。??
应对方案是，检查可能有空气进入的部分，龙工原厂装载机驾驶室价格，并排除混在油里的空气和管道里的空气。???
三、油液粘度过大，可能性百分之五十，危害极大，油的粘度过大，主要是过度使用所造成的，临工L933装载机驾驶室供应，而一旦出现，就会使吸油困难，会使局部产生真空现象，使原来溶解在油内的空气分离出来，这些空气使设备工作产生很大的震动，使装载机的部件过早的损坏。油的粘度过大，会使滤芯早早的失效，并使装载机的油泵受到损伤。??
应对方案是，按照要求及时检查并更换液压油。???
四、液压油箱里的油面过低，油量不足，可能性百分之四十，危害极大，油面过低会使泵吸不到足够的油，就会吸入部分空气，这些空气使设备工作产生很大的震动，使装载机的部件过早的损坏。油的粘度过大，会使滤芯早早的失效，并使装载机的油泵受到损伤。??
应对方案是，经常检查液压油箱内的油面是不是在正常的范围内。???
五、油泵的轴承磨损过大，所以出现很大的噪声。
液压系统的设计?
液压系统设计作为机电一体化装载机设计的重要组成部分，设计时满足装载机工作循环所需的全部技术要求，装载机驾驶室，且静动态性能好、、结构简单、工作、寿命长、经济性好、使用维护方便。其中液压系统的设计作为装载机总体设计的一部分，要满足整机工作要求，并要求进行相关参数的计算与分析验证，选取合适的各液压元件。?
液压装载机的工况分析?
液压装载机的主要功能运动包括以下几个动作(如图3.1所示):动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它动作。
除了动作?(例如整机转向等)不需全功率驱动以外，其它都是液压装载机的主要动作，要考虑全功率驱动。?
液压装载机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括]4[:??
挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。??
满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。??
卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液
压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。?
空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空
斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。?
整机移动工况:将整机移动至合适的工作位置。?
姿态调整与保持工况:满足停放、运输、检修等需要。?
其他作业工况:工作装置作业工况。
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