





机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。航天飞机远程操纵器系统(也称为Canadarm或SRMS)及其后继产品加拿大臂2是在空间中具有多个自由度的机械臂的示例。这些机械臂已用于执行各种任务,

随着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,那么我们常见的机械手有哪几种类型呢?
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,单臂机械手,
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大

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