作为“十四五”时期基础测绘转型升级发展的重要任务，实景三维中国建设对推进自然资源精细化 、智能化管理具有重要意义。为落实自然资源部提出的构建“实景三维中国”的要求，山东省积极***并申报了“实景三维”项目。目前，该项目已正式立项并开始实施。
为助力实景三维中国建设，华测导航积极参与本次项目，利用相关解决方案为客户提供倾斜摄影三维模型成果。测区位于山东某平原地带，整体面积在1500平方公里。其中主城区采用有人机作业，主城区外城镇由于分布较为分散，采用搭配倾斜相机的方式进行作业。
测绘服务线路测量
项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。
方案组合优势：赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配经纬M300 RTK，线路测量表，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。
Part 03项目要求
本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。
外业航飞概况根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。
在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。
终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。航飞数据处理本次数据处理采用智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，线路测量高差，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。项目总结根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。
(一) 测前准备
根据GNSS测量规范和E级网的要求结合现场情况进行GNSS静态网形设计，然后选点和埋石，制定观测计划。本次控制网布设采用多台司南导航RTK，江苏线路测量，分3个小组，采用边连式，每个观测点采集时间不下于60分钟。
(二) 野外观测
1.架站：对中、整平（提前将仪器设置为静态测量存储模式，采样间隔5s，高度角15°）；
2.量取仪器高（RTK的量高片至测量点的斜高）；
3.开机（锁星正常一分钟后开始记录）；
4.测量员记录测站信息（测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间）；
经过几天的外业测量，完成了整个测区控制点的静态数据采集。用USB数据线将司南导航RTK观测的静态数据到电脑上，再根据外业记录表将测站点名、仪器高输入到观测文件中。
(三) 静态数据后处理
打开CS静态后处理软件，将全部静态数据导入软件，通信线路测量，设置基线解算，整个过程只需几分钟，偶尔1条基线需通过手动屏蔽个别残差大的信号。同步环异步环检查，进行网平差，3分钟内完成，导出平差报告，整个静态后处理就完成了。
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