轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，炭纤维六轴机器人厂家，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，***到产品上，越秀炭纤维六轴机器人，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。
第六轴：当第五轴***到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。
工业机器人堆垛运用的特性
(1)***导航，迅速运送取放，减少作业节奏，生产率。
(2)机器人作业平稳靠谱，降低工作失职，提升 产品品质。
(3)无疲惫持续作业，全天工作中，扩张加工厂生产能力。
(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护***检修简易。(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。
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