现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多***的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，制冷设备管道焊接，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。
焊口的位置应避开应力集中区且便于施焊及热处理，一般应符合下列要求：
1.1锅炉受热面管子焊口，其中心线距离管子弯曲起点或汽包、联箱外壁以及支吊架边缘至少70mm，两个对接焊口间距离不得小于150mm。
1.2管道对接焊口、其中心线距离管子弯曲起点不得小于管子的外径，且不小于100mm（焊接、锻制、铸造成型管件外），距支吊架边缘至少50mm，两个对接焊口间距离不得小于管子的直径，且不得小于150mm。
1.3管接头和仪表插座一般不可设置在焊缝或热影响区内
自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
、智能化自动焊接设备
它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
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