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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
动驾驶技术快速发展的同时也在推动着各种环境感知传感器的研究。
常见的环境传感器包括相机，毫米波雷达，激光雷达等，其中激光雷达因其可以得到目标的三维信息、抗干扰能力强、分辨率高等优点，在自动驾驶技术的研究中占据了 重要的地位。
激光雷达又可以细分为机械式、混合式、固态式等类型。而激光测距技术则是激光雷达的基石。
当下的激光雷达主要应用在自动驾驶，机器人等几个领域。在自动驾 驶中使用的激光雷达主要有以下几种类型：机械式激光雷达、混合式激光雷达、全固态激光雷达。
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5G时代的到来，让自动驾驶车辆的广泛应用成为了可能，连云港校准板，随着激光雷达点云数据处理的发展，在未来进行车载激光雷达点云数据的发射系统的选取时，因固态激光雷达具有无时延、体积小、成本低等优点会被优先选择。
目前使用多的激光雷达点云数据的接收方法是 非相干探测，未来的发展趋势会通过设计高功率、窄脉冲的激光驱动电路和选择灵敏度高，探测面积大的光电二极管来优化非相干探测方法。
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
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机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵，通过硬件的机械 式旋转，改变激光的出射方向，无人驾驶LiDAR校准板，从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描，该振镜通过振镜和微机 电系统（MEMS）结合形成，一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构，而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描，其内部结构没有任何的运动部件，在运动过程中，车载LiDAR校准板，可靠性高、耐持久性强，这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉，随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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