




漫反射白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点,而是构成了车辆可驶的巧面,所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整,这些同屯、圆环含有大量噪声,影响点云局部特征构造,进而造成障碍物点虚检或者漏检,为路面分割带来挑战。
其次,激光雷达漫反射白板,由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素,物流分拣漫反射白板,也是区分路碍物和路外障碍物的依据,因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用,尤其是更***的无人驾驶,为保证安全,需求***精度达到厘米级,现有的***输入源主要是基于***系统等***手段,而传统的 GPS ***导航精度只有5~10m,当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级,如升级为更高精度的实时差分***,南京漫反射白板,或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导,虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度,但是在GPS信号容易丢失的场景下,如停车场、交错高架路以及室内环境等,仍存在缺陷且成本较高,而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题;另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
智能激光雷达是智能驾驶汽车中功能强大的传感器,它可以区分人物海报和行进中的行人,自动驾驶漫反射白板,在三维立体空间中建模,检测静态物体,测量目标的运动速度。
智能驾驶激光雷达按照工作方式分为脉冲式激光雷达和相位式激光雷达两大类。
脉冲式激光雷达的工作原理是其光源采用脉冲激光器,利用脉冲激光器向待测目标发射激光脉冲,利用计数器计算脉冲到达待测目标并返回的往返时间,结合光的速度进一步计算得出物体和目标之间的距离。
航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达标定、无人汽车驾驶、智能码头、无人货运和高光谱相机等领域,具有近的朗伯特性和稳定性。
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