




目标白卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用激光雷达和机器视觉信息融合方法,可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。数据关联是多目标跟踪中关键的一步,其目的是将测量到的对象与已知的航迹进行匹配。
多目标跟踪场景中,智能驾驶激光雷达目标白卡,不断有车辆在道路场景中出现或消失,LiDAR目标白卡,航迹进而也会发生变化,因此需要对航迹进行管理。
多目标跟踪中主要有试探性航迹和确认航迹,航迹被确认前属于试探性航迹。
在一次测量中,首先将量测信息与已有航迹进行关联,若没有相关性,则判断是否要开始新的试探性航迹。
当航迹没有量测与之关联时,认为该目标从场景中消失,删除其航迹。
欢迎咨询航鑫光电了解更多目标白卡
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激光雷达标定板
在无人系统自主执行任务的过程中,通过感知环境中的信息,可以为其提供可靠的决策数据基础。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。不掉粉不变黄,车载激光雷达目标白卡,具有近的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接。常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
反射率1-99%可选,可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
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激光雷达标定板
智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的估计是无人系统智能、执行任务的基础,视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器。
近年来,随着应用场景的拓展,无信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战。
在无人系统自主执行任务的过程中,上海目标白卡,通过感知环境中的信息,可以为其提供可靠的决策数据基础。无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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