支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
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履带式底盘上的移动下巴破碎装置有以下优点：
1.电力系统性能优异。低耗油、低噪音，可装备低温预热装置，使设备能在-25℃低温环境下启动。
2.船形钢底盘。具有高强度、低地面压力等特点。容易在不同的地形上运输，如山地和沼泽。
3.高扭矩运动马达。它具有强大的驱动力和的性能。
4.伺服系统。它操作简单，控制，可以实现连续可变传输。
5.和成熟的粉碎和筛选设备。
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