输煤皮带巡检机器人-西安量子智能科技

巡检机器人应用介绍

近几年来，集***检验、视频监控系统、智能化数据收集与剖析、情况告警等作用于一身的智能化巡检机器人已广泛运用于电力工程、大中型厂矿企业、石油化工、大城市地下管廊、***机构等行业。尤其是在电力企业，伴随着智慧能源基本建设的深层次，对电力工程信息内容规范化、一体化、实用性和交互的需求更加急切。重要电力设施的操作和检查方法也相应改变。与输配电电站、电缆走廊、输电线路等场所相比，电厂巡检机器人的巡检空间、巡检设备和内容更为广阔，巡检难度更大。

智能机器人巡检

智能巡检机器人系统控制结构分为系统与移动站系统。系统主要由网络集线器、导航***规划系统等组成。后台工程机系统采用C++编程语言开发设计，为操作人员提供交互界面，规划机器人运动路线。移动站系统分为控制检测与移动系统模块，可实现驱动电机控制，移动站导航***，红外测温图像采集等功能。移动站控制程序采用C++编程语言开发设计，输煤皮带巡检机器人，根据后台工程机控制命令控制运动，输煤皮带巡检机器人哪家好，上传机器人采集可见光图像等数据。

巡检机器人主要由哪三大控制系统组成

我们都知道，巡检机器人的功能强大，同时拥有安防、监控、自主导航等功能，输煤皮带巡检机器人供应商，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？

1、安防监控系统

由红外传感器，烟雾传感器，热释电红外传感器，微型CCD照相机，灯，蜂鸣器，以及图像信号无线传输模块;其中，输煤皮带巡检机器人解决方案，布置在所述机器人的后部前端的红外线温度传感器，机器人烟雾传感器安装，热电型红外线传感器安装在机器人的位置的口部;设置在所述机器人的眼睛位点2的高精度CCD照相机;

2、报告控制系统

通过一个指令进行信息技术完成保安巡逻机器人在自己所处社会环境里的自主巡逻、移动电子控制和报告控制，主要内容包括指令数据信息可以输入模块、指令信息的接收模块、 单片机内部控制分析模块、PC104主要企业控制网络系统，所述PC104主要控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机作为控制模块电气设备连接，而指令信息输入模块与指令信息的接收模块是以射频无线通信方式传送信号;

3. 激光雷达传感系统

通过对传感器的数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的***和场景地图信息的系统。有效探测、识别机器人的位置，达到自主导航、自主避障的***。