目标灰卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用激光雷达和机器视觉信息融合方法，可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。数据关联是多目标跟踪中关键的一步，其目的是将测量到的对象与已知的航迹进行匹配。
多目标跟踪场景中，不断有车辆在道路场景中出现或消失，航迹进而也会发生变化，因此需要对航迹进行管理。
多目标跟踪中主要有试探性航迹和确认航迹，航迹被确认前属于试探性航迹。
在一次测量中，首先将量测信息与已有航迹进行关联，若没有相关性，则判断是否要开始新的试探性航迹。
当航迹没有量测与之关联时，认为该目标从场景中消失，删除其航迹。
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激光雷达标定板
智能网联汽车内的二维激光雷达在确定高度的水平面上通过测量旋转扫描的激光信号与其回波的时间差、相位差确定环境中目标的距离和角度，焦作目标灰卡，并依据这两类数据在水平面上建立二维极坐标系来表示所感知的环境信息，可视为一种单线程的三维激光雷达。
相比于只能感知环境中单个平面信息、适用于室内几何结构实现小型区域地图构建的二维激光雷达，三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息，对于室外大型场景也有更好的感知效果。
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基于各类传感器的自主***方案开始受到科研人员的广泛关注，激光雷达目标灰卡，尤其是基于激光雷达和深度相机的自主***，近年来已成为热点方案。
显而易见，智能网联汽车是新一轮科技革命的重要载体，已经成为汽车产业转型升级的战略方向。
有人士表示，智能网联汽车正向溢出效应巨大，LiDAR目标灰卡，试点工作将有利于促进智能网联汽车上路的同时提高安全性，推动相关产业质量高发展。
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