激光雷达四大组件
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达为例，每秒钟，它会点亮和熄灭16000次。
：激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元：信号处理单元负责控制激光器的发射，单点防护避障雷达价格，以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构：以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来，从而实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。
激光三角测距法原理
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，天津单点防护避障雷达，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。
激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD（Charge-coupled Device，感光耦合组件）位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，单点防护避障雷达报价，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，单点防护避障雷达公司，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。
按入射光束与被测物体表面法线的角度关系，激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。
激光雷达的分类
按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能***激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。
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