桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，T型机械手，对工件进行工位调整，桁架机械手，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，机械手，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，电动智能助力机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。
电动智能助力机械手-机械手-江苏艾锐克由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司为客户提供“kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊”等业务，公司拥有“kbk起重机,kbk铝合金轨道,智能电动提升机,电动环链葫芦”等品牌，专注于工程、建筑起重机等行业。，在江苏省句容经济开发区科技新城科技大道1号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张经理。
