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无人系统作为社会智能化水平提升的典型代表,是一种可在复杂环境下工作且具有自主***、自主运行、自主规划能力的智能机器人,如无人车、等。
近年来,无人系统在越来越多的行业中发挥了重要作用,聊城激光雷达反射板,如工厂自动化、建筑、排险、服务、农业、太空探测以及应用等领域,可有效保障社会公共安全、提高社会生产效率、优化工业智能化水平。
无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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近年来,无人系统的应用及相关研究不断深入,感知与导航作为其智能***尤为受关注。
随着应用需求的增加与细分,无人系统需要在一些室内、地下、隧道、对抗干扰等复杂、随机、多变的环境下进行自主作业,光学测量激光雷达反射板,由于导航系统信号被 遮挡或屏蔽,视觉和激光雷达等自主传感器成为该环境下常用的自主感知与导航手段。
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航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域,不掉粉不变黄,具有很好的朗伯特性。
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随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用,尤其是更***的无人驾驶,为保证安全,需求***精度达到厘米级,现有的***输入源主要是基于***系统等***手段,而传统的 GPS ***导航精度只有5~10m,当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级,如升级为更高精度的实时差分***,或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导,虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度,激光测距激光雷达反射板,但是在GPS信号容易丢失的场景下,自动驾驶激光雷达反射板,如停车场、交错高架路以及室内环境等,仍存在缺陷且成本较高,而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题;另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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