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激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,南京光学校准反射板,点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点,而是构成了车辆可驶的巧面,所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整,这些同屯、圆环含有大量噪声,影响点云局部特征构造,进而造成障碍物点虚检或者漏检,照明测试光学校准反射板,为路面分割带来挑战。
其次,由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素,也是区分路碍物和路外障碍物的依据,辐射定标光学校准反射板,因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
智能激光雷达是智能驾驶汽车中功能强大的传感器,它可以区分人物海报和行进中的行人,在三维立体空间中建模,检测静态物体,测量目标的运动速度。
智能驾驶激光雷达按照工作方式分为脉冲式激光雷达和相位式激光雷达两大类。
脉冲式激光雷达的工作原理是其光源采用脉冲激光器,利用脉冲激光器向待测目标发射激光脉冲,利用计数器计算脉冲到达待测目标并返回的往返时间,结合光的速度进一步计算得出物体和目标之间的距离。
航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达标定、无人汽车驾驶、智能码头、无人货运和高光谱相机等领域,具有近的朗伯特性和稳定性。
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激光雷达标定板
智能网联汽车内的二维激光雷达在确定高度的水平面上通过测量旋转扫描的激光信号与其回波的时间差、相位差确定环境中目标的距离和角度,并依据这两类数据在水平面上建立二维极坐标系来表示所感知的环境信息,可视为一种单线程的三维激光雷达。
相比于只能感知环境中单个平面信息、适用于室内几何结构实现小型区域地图构建的二维激光雷达,三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息,光学测量光学校准反射板,对于室外大型场景也有更好的感知效果。
航鑫光电激光雷达标定板光谱平坦、稳定,具有近的朗伯特性和稳定性,能够更好的提高激光雷达感知和反馈接收自动驾驶中的各种指令的精度。
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