东上智能装备(图)-龙工50装载机驾驶室-装载机驾驶室

装载机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。

因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”绕销轴中心旋转。首先，装载机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，龙工50装载机驾驶室，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较。??工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点?销。力学计算：系统压力：是提供液压缸工作的大工作动力。

液压缸：活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。??D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；??D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。??注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，实现工作机大效能——臂展长度、大装载力、大装载深度、大装载速度等等性能参数。

装载机工作原理?

动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。?

?装载作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到装载位置，龙工855N装载机驾驶室，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行装载和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。

当装载机出现回转无力故障，会影响液压装载机的正常施工操作，所以用户要及时维修。回转无力有故障也有几种表现形式，比如装载机回转平台旋转出现忽停忽动、平台转动速度低于6r/min、缓慢力量不足等。那造成回转无力的常见故障原因都有什么？

1.输入液压马达的能量减少

当回转无力的时候，需要对液压马达进行检查。液压马达将液体压力能转换为机械能输出，从而使平台回转。当输入液压马达的能量减少，临工L955F装载机驾驶室，难以克服平台转动阻力，就会造成转动无力甚至是停转的情况。

2.安全阀、补油阀故障

当出现安全阀、补油阀密封不严等问题，都会影响装载机回转平台的速度。

若这些阀出现磨损，阀芯和阀座受压力挤压，密封性会随之降低，工作压油会从补油阀中漏出，造成装载机回转无力故障。

3.限压阀阻尼孔堵塞

还有一点就是限压阀阻尼孔堵塞。由于限压阀经常开启，使阀座阀套容易磨损，还会让外部杂质进入油泵，引起限压阀阻尼孔堵塞。在对限位阀进行修补的时候，要仔细查看磨损的程度，无法修补需要进行更换。

4.回转减速器、回转支承故障

回转减速器、回转支撑都是回转机构重要组成部分，当内部的轴承、齿轮等出现磨损的时候，发出异响或者振动的现象。也会影响回转平台的正常转动，造成回转缓慢问题。回转减速器要按时预热换油，并及时检查油的沉淀物。

5.其它几点原因

回转无力的原因当然还有很多，除了因为回转机构磨损严重、各种阀堵塞、液压马达出现问题外，工作主泵的分泵也会故障点。此外，在检查故障的时候还要检查液压油是否失效、油液量是否充足、液压油是否太脏等，装载机驾驶室，会造成液压系统故障，从而也会影响液压回转马达。

装载机液压系统的基本回路分析??

??基本回路是由一个或几个液压元件组成、能够完成特定的单一功能的典型回路，

它是液压系统的组成单元。液压装载机液压系统中基本回路有限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路、闭锁回路、操纵回路等。??

限压回路?

限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值。限压的目的有两个：一是限制

系统的大压力，使系统和元件不因过载而损坏，通常用安全阀来实现，安全阀设置在主油泵出油口附近；二是根据工作需要，使系统中某部分压力保持定值或不超过某值，通常用溢流阀实现，溢流阀可使系统根据调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱，因此溢流阀是常开的。??

液压装载机执行元件的进油和回油路上常成对地并联有限压阀，限制液压缸、液压马达在闭锁状态下的大闭锁压力，超过此压力时限压阀打开、卸载保护了液压元件和管路免受损坏，这种限压阀（图?2-1）实际上起了卸荷阀的作用。维持正常工作，动臂液压缸虽然处于“不工作状态”，但具有足够的闭锁力来防止活塞杆的伸出或缩回，因此须在动臂液压缸的进出油路上各装有限压阀，当闭锁压力大于限压阀调定值时，限压阀打开，使油液流回油箱。限压阀的调定压力与液压系统的压力无关，且调定压力愈高，闭锁压力愈大，对装载机作业愈有利，但过高的调定压力会影响液压元件的强度和液压管路的安全。

缓冲回路??

??液压装载机满斗回转时由于上车转动惯量很大，在启动、制动和突然换向时会引

起很大的液压冲击，尤其是回转过程中遇到障碍突然停车。液压冲击会使整个液压系统和元件产生振动和噪音，甚至***。装载机回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀等使液压马达高压腔的油液超过一定压力时获得出路。?