机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
使用机械手到底有什么好处？机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的分类：
机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是机械手，这类机械手性强，伺服机械手价格，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除数外，虎门伺服机械手，它们的工作程序一般是固定的，因此是的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够***地按照控制程序且自动重复操作，伺服机械手工厂，并可以根据任务的需要编制程字，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用
注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。
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