




保持线圈中电流的一定牵引力矩:务必摆脱转子惯性力的加快扭矩,以及加速时固定连接的外部负荷和各种摩擦力矩。因而,牵引带扭矩一般低于牵引带扭矩。
拉出扭矩:电机在一定速率下造成的较大 扭矩。速率不会改变,沒有惯性矩。与此同时,转子內部的机械能和惯性负载扩大了牵引带扭矩。
单脉冲速率:每秒钟向马达绕阻增加的单脉冲总数(PPS)。单脉冲速度等于电机的步进速率。每秒钟脉冲数(PPS):马达在一秒钟内造成的流程数(有时候被称作流程数/秒)。这在于马达控制器造成的单脉冲頻率。

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使用步进电机的设计技巧:
并联连接引线,在宽的速度范围内获得扭矩
如果驱动器没有足够的电流,则串联连接引线以获得低速时的全扭矩
保持电机外壳温度低于100°C。这可以通过降低电动机电流或限制占空比来实现
留出足够的时间来加速负载
使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能
对于开环操作,在速度下以30-50%的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0%的扭矩余量
不要拆卸电机。将导致电机性能显着降低
通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源
不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器

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