舟山标定白板-航鑫光电顾客至上-智能驾驶LiDAR标定白板

标定白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板

近些年，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。

无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。

障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节，检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。

近些年，基于相机图像的检测技术获得了很大发展，但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息，同时具有精度高等优点，被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。

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激光雷达标定板

智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用，而对环境信息的准确感知以及自身位置的估计是无人系统智能、执行任务的基础，视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器。

近年来，随着应用场景的拓展，无信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战。

在无人系统自主执行任务的过程中，通过感知环境中的信息，可以为其提供可靠的决策数据基础。无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型，无人驾驶激光雷达标定白板，使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。

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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板

利用激光雷达和机器视觉信息融合方法，可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。数据关联是多目标跟踪中关键的一步，激光雷达标定白板，其目的是将测量到的对象与已知的航迹进行匹配。

多目标跟踪场景中，智能驾驶LiDAR标定白板，不断有车辆在道路场景中出现或消失，航迹进而也会发生变化，因此需要对航迹进行管理。

多目标跟踪中主要有试探性航迹和确认航迹，舟山标定白板，航迹被确认前属于试探性航迹。

在一次测量中，首先将量测信息与已有航迹进行关联，若没有相关性，则判断是否要开始新的试探性航迹。

当航迹没有量测与之关联时，认为该目标从场景中消失，删除其航迹。

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