编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，真空角度编码器，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，真空角度编码器整体方案，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
角度编码器
ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。IncOder 极适合应用于严酷环境中，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值，定子和转子之间并不要求产生运动。
ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，真空角度编码器价格，只需将转子和定子固定在客户产品上，无需精密机械安装，而且无需轴承。光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来***的影响，且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
编码器分辨率
编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，真空角度编码器公司，A和B），其精度约为+/-0.1度。编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。+在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。
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