通华机械(图)-果园履带运输车-庆阳履带运输车

目前，国内外使用的履带运输车主要可分为三类。一是大型农用履带运输车，采用现有的拖拉机挂接载重箱，货运量大且越障性能好，但体积大，无法在复杂的山地果园灵活运行。二是轮式三轮车，结构轻巧、转弯灵活且经济性好，但由于采用橡胶轮胎，对地面要求较高，在山地果园的适应性和越障性能差。三是履带运输车，采用单履带作为行驶机构，结构轻简、操作方便，但稳定性差、载荷小。采用双履带作为行驶机构，接地面积和载荷大，但由于采用刚性底盘，底盘离地间隙较低，其平顺性和通过性都比较差；尤其是遇到丘陵山地果园凸起或者凹坑时，由于底盘为刚性连接，使得车身倾斜角度过大，导致车厢内的货物会随之移动甚至掉出车外，严重者可造成整车侧翻。研究表明，双履带运动底盘通过性能好，适合于山地果园运输作业。马晓波等利用ＵＧ设计了一台履带式剩余物运输车，运动结果显示履带底盘具有良好的环境适应性。

履带运输车操作也需要技巧，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造***员***。

　　1、履带运输车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。

　　2、履带运输车行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，以保证变速器润滑良好。如果矿用履带运输车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用Z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。

　　3、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与档之间反复升档降挡，此时应将档开关切断，果园履带运输车，待脱离上述工况后，再把档开关接通。

　　4、当变速器从低档区向区（或由区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。

　　5、履带运输车下坡时禁止变换高、低档位区；履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。

　　6、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。

履带运输车小吊机主要作业于近海潮间带，用作近海系列风力发电机组基础施工设备、安装设备的运输。履带运输车小吊机电控系统主要包括以下几个部分：动力系统控制；液压系统控制；人机界面（HMI）；辅助电器控制。上述四部分中动力系统控制、液压系统控制为电控系统设计的***。除去人机界面外，其余部分都由检测元件、控制部件、指令输入设备和终执行部件组成。系统经由CAN总线进行通信。

　　在满足设计要求的基础上，履带运输车厂家，硬件连接线路越简单、控制器之间的通讯越少越好。这在客观上要求线路中的接插件要合理布置，兼顾安装和维修的方便性。因此，庆阳履带运输车，所有控制器都放置于主驾驶室电气柜内，布置多个分线盒，实现了集中--分散--集中的分布方式，线路简单明了，便于布置。