





固态面阵激光雷达
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,计算快慢轴边缘像元接收能量,指导给出光学参数,通过分析光学系统结构,指出在大相对孔径和大视场光学系统下,福建面阵激光测距雷达哪家好,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。
机械式激光雷达
机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头,将发出的激光从线变成面,北醒面阵激光测距雷达哪家好,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,广角面阵激光测距雷达哪家好,进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品,具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。

激光雷达
作为未来自动驾驶传感器的代表,激光雷达技术主要掌握在 Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家国外企业中。美国 Velodyne 成立于 1983 年,其机械式激光雷达起步较早,技术,同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系,国产面阵激光测距雷达哪家好,占据了车载激光雷达大部分的市场份额。Quanergy 成立于 2012 年,2014年推出其款产品 M8-1,并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用,M8 之后Quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线,采用了 OPA 光学相控阵技术,规模量产后将大幅降低传感器价格。Ibeo 成立于 1998 年,是个拥有车规级激光雷达的企业,其于 2017 年推出了全固态激光雷达 A-Sample 样机。

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