




矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性.不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论.
矢量与向量是数学上矢量(向量)分析的一种方法或概念,两者是同一概念,只是叫法不同,简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。矢量是我们(大陆)的说法,向量的说法一般是港台地区的文献是用的.意义和"布什"和"布希"的意思大致一样.矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念.
在电气领域主要用于分析交流电量,如电机分析,等,在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的,称为矢量控制型变频器,实现的方法不是唯y的,但数学模型基本一致。
1 引言 交流电机矢量控制理论是德国学者K Hass和FBlaschke建立起来的,作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为变频调速系统的s选方案交流电机的矢量控制技术是基于交流电机的动态模型,通过建立交流电机的空间矢量图,采用磁场定向的方法将定子电流分解为与磁场方向一致的励磁分量和与磁场方向正交的转矩分量,并分别对磁通和力矩进行控制,而使异步电机可以像他励直流电机一样控制。随着计算机技术飞速发展,功能强大的数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得矢量控制逐渐走向了实用化。
DSP按数据格式可分为DSP和浮点DSP两类。考虑到价格原因,早期的矢量控制器多采用DSP,而浮点数运算要经过软件处理,因此增加了软件的复杂性。随着浮点DSP的提高,更多的矢量控制器将采用浮点DSP。而要完成电机的控制,PWM调制必须进行优化设计。在这种情况下,一个DSP很难完成矢量控制器和优化的PWM调制两项工作,需要双机协同工作才能完成的矢量控制系统。本文基于TI公司的浮点DSP芯片TMS320VC33和TMS320F240设计了双微机结构的矢量控制系统。TMS320VC33主要完成矢量控制计算,发挥它浮点数运算快的特点,而TMS320F240用硬件实现PWM调制功能。本文给出一全数字化的双DSP矢量控制系统,并在1.5kW笼型异步电机上进行了实验,取得了良好效果。
2 矢量控制的原理 矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的,因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
3 系统组成及设计 基于双DSP矢量控制的三相笼型异步电机驱动系统的系统电路结构图,该变频器采用交直交电压型结构和SVPWM脉宽调制方式。系统由三相整流器、滤波电容、电压型逆变器、逆变器驱动电路、三相笼型异步电机和双DSP控制系统构成。
其中双DSP控制系统由VC33子系统,F240子系统和数据交换单元三部分构成。矢量控制以VC33芯片为,用来完成矢量控制算法,英威腾GD200变频器维修公司,及两相电流检测。F240主要完成三相PWM波形生成,电机测速及过压保护功能。数据交换部分采用双端口RAM,可使两个DSP芯片迅速、方便地交换数据,增强了双DSP系统的并行处理能力。

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安装环境不准确导致的百年频器损坏
变频器是一台全电力半导体设备,所以,它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同。
1、环境湿度:相对湿度不超过90%(无结露现象);
2、其它条件:在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及气体、尘埃少、海拔低于1000m等;
3、环境温度:现般要求为-10至40度。如散热条件好(如拿去外壳),则上限温度可以提高到50度;

交流高速系统的变频器技术的发展过程
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因:
◆由于直流电动机存在换向火花,难以应用于存在气体的恶劣环境;
◆需要定期更换电刷和换向器,维护***困难,寿命较短;
◆结构复杂,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
而与直流电动机相比,交流电动机则具有以下优点:
◆不存在换向火花,可以应用于存在易火暴气体的恶劣环境;
◆容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
◆结构坚固,工作可靠,易于维护***。
就是因为这样,限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展,交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,距今已有100多年的历史,并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题,在很长的一个时间内,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。

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