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齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。

齿轮的工作条件不同，小模数齿轮订购，轮齿的***形式不同，是确定齿轮强度计算准则和选择材料和热处理的根据。目前工业应用的齿轮精加工方式主要是剃齿、磨齿、挤齿、研齿和珩齿。

齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆 柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。

齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。

齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的g效机床和加工精密齿轮的高精度机床。

古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，小模数齿轮批量订购，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，东莞小模数齿轮，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国制造出一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。

东莞齿轮加工：齿轮的齿距误差

 一对齿轮啮合在运转时，由于存在着齿距误差，使轮齿产生啮合冲击及角速度的急剧变化，引起整个齿轮轴系的振动而发生噪声，小模数齿轮厂，这在齿轮高速运转时影响更大，从齿轮啮合过程来看，从动齿轮的轮齿在开始啮合时的弯曲量z大，再加上齿距误差的存在，就使各轮齿发生时大时小的振动，而主动齿轮的轮齿在啮合终点处弯曲z大，所以，齿距误差对主动轮齿的振动影响较小，由此可见齿距误差的校正首先在从动轮上采取措施较为有利。