伺服电机减速机原理-华瑞高和科技公司-伺服电机减速机

分析选型的要点

匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制伺服电机减速机。

减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，伺服电机减速机原理，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，伺服电机减速机原理，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

因润滑油产生故障的5大主要形式

大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的伺服电机减速机也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。

（1）伺服电机减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，伺服电机减速机，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有******时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

伺服减速器的优点

在减速器系列中，齿轮减速器因其体积小，传动，减速范围宽，精度高而广泛应用于伺服、步进式、直流驱动系统.它的作用是在保证传动的前提下，降低转速增加转矩，降低负载/电机转动惯量比.选择齿轮减速机时，首先确定减速比.如果公司的标准产品没有您需要的减速比，请选择接近或定制到我们公司.

齿轮齿轮箱速度比的选择:

选择齿轮减速机时，首先确定减速比.确定减速比后，将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比.所获得的值原则上小于由产品样品提供的类似减速器的额定输出扭矩.同时，我们还必须考虑驱动电机的过载能力和实际所需的非常大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍.